Mechatronic 시스템의 안내 장치는 일반적으로 가이드 레일이며, 이는 움직이는 부분과 지원 부분으로 구성됩니다. 다양한 기계가 실행될 때 가이드 레일 쌍은 액추에이터의 올바른 모션 궤적을 보장합니다. 가이드 레일 쌍은 액추에이터의 모션 특성에도 영향을 미칩니다.
안내 장치로서 가이드 레일에는 다음과 같은 성능이 있어야합니다.
(1) 안내 정확도 : 이것은 주로 가이드 레일 모션 궤적의 정확도를 나타냅니다. 안내 정확도에 영향을 미치는 주요 요인은 다음과 같습니다. 가이드 레일의 기하학적 정확도 및 접촉 정확도, 가이드 레일의 구조적 형태, 가이드 레일의 강성 및 열 변형 및지지 부품, 정적 (동적) 압력 가이드 레일 페어 등의 오일 필름 두께 및 강성 등.
(2) 정확도 유지 : 이것은 주로 가이드 레일의 내마모성에 의해 결정됩니다. 내마모성은 가이드 레일의 재료, 가이드 레일 쌍의 마찰 특성, 가이드 레일의 압력 및 분포 법과 같은 요인과 관련이 있습니다.
(3) 강성 : 여기에는 가이드 레일의 자체 강성 및 접촉 강성이 포함됩니다. 주로 가이드 레일의 모양과 크기와 같은 요소와지지 부품의 연결 방법 및 응력 조건에 따라 다릅니다.
(4) 낮은 - 속도 움직임의 평활도 이동 가이드 레일이 저속에서 또는 작은 변위로 움직일 때 마찰 자체 - 흥분된 진동을 쉽게 생성 할 수 있습니다. 크리핑은 위치 정확도를 줄이거 나 공작물 표면의 거칠기를 증가시킵니다.